Né à Brest, il entame une formation de violoniste à l'âge de 7 ans. Passionné par la musique de J.S Bach, Vivaldi, il découvrira plus tard celle des Beatles, de Jimmy Hendrix et Franck Zappa. Ses parents lui offrent alors une guitare. Dix années auront passé avant qu'il ne joue de la basse dans un groupe de rock Brestois. En 1983 il devient l'un des leaders du groupe celte Gwendal avec lequel il parcourt l'Europe et notamment l'Espagne, pays où sa popularité lui permet d’assurer la production artistique de groupes de rock et de musique traditionnelle. Durant de nombreuses années, il compose pas moins de 300 génériques et jingles pour Radio France : France INTER, R.F.I, France MUSIQUE, France CULTURE et les locales de Radio France. A partir de 1990, il ne cessera d’accompagner des artistes de la scène française et internationale. Au cours de ses voyages à travers le monde il découvre de nombreux instruments qu'il utilise sur scène et lors des enregistrements. 

  Alan STIVELL lui confie la direction de son ensemble de 1995 à 1998. Robert Le Gall est l'arrangeur de la musique du spectacle GEORGIAN LEGEND produit par Gérard LOUVIN et TF1, mettant en scène plus de cent exécutants, danseurs, chanteurs et musiciens.

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